小型机械臂选型时哪些参数是真正有用的

mmgg520

看参数表的时候有点懵，商家给的那些指标一堆，大部分看不懂也不确定实际用起来。

目前挑的时候主要看三个：一是负载，就是它能拿多重的东西，这个直接决定能不能做我手上的活；二是精度，差的话装上去就对不准；三是重复定位精度，这个说是长期用会不会跑偏。

另外防护等级也值得看，如果环境里有点粉尘或者可能碰到水，普通那种裸露的就够呛。还有就是编程方式，是拖拽示教还是写代码，对新手来说差别很大。

有懂行的朋友来说说还有哪些是真正需要看的，哪些是可以忽略的。