HID贝塞尔曲线运动控制器

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	HID贝塞尔曲线运动控制器 /** * HID贝塞尔曲线运动控制器 * 基于AIWROK平台的高级滑动自动化工具 * 支持多种贝塞尔曲线类型和HID设备控制 */ // HID贝塞尔曲线运动管理器类 class HIDBezierCurveMover {     /**      * 构造函数      * @param {Object} config - 配置参数      */     constructor(config = {}) {         this.duration = config.duration || 2000; // 默认2秒         this.steps = config.steps || 100; // 默认100步         this.press = config.press || 50; // 按压参数         this.delayUp = config.delayUp || 50; // 延迟抬起时间                  // 获取屏幕尺寸         this.screenWidth = screen.getScreenWidth();         this.screenHeight = screen.getScreenHeight();                  printl(`[HID贝塞尔曲线运动管理器] 初始化完成`);         printl(`屏幕尺寸: ${this.screenWidth} x ${this.screenHeight}`);     }         /**      * 检查HID设备状态      * @returns {boolean} HID是否可用      */     checkHIDStatus() {         try {             // 尝试执行一个简单的HID操作来检测可用性             // 使用try-catch捕获任何HID相关错误             if (typeof hid === 'undefined' || hid === null) {                 printl("错误: HID对象未定义");                 return false;             }                          // 检查是否存在基本的HID滑动方法             if (typeof hid.swip !== 'function') {                 printl("错误: HID滑动方法不可用");                 return false;             }                          printl("HID设备检查通过，可以正常使用");             return true;         } catch (e) {             printl("检查HID状态时出错: " + e.message);             return false;         }     }         /**      * 计算线性插值      * @param {number} t - 参数t (0-1)      * @param {number} p0 - 起始值      * @param {number} p1 - 结束值      * @returns {number} 插值结果      */     lerp(t, p0, p1) {         return p0 + t * (p1 - p0);     }         /**      * 计算二次贝塞尔曲线点      * @param {number} t - 参数t (0-1)      * @param {number} p0 - 起始点      * @param {number} p1 - 控制点      * @param {number} p2 - 结束点      * @returns {number} 曲线上的点      */     quadraticBezierPoint(t, p0, p1, p2) {         var t1 = 1 - t;         return t1 * t1 * p0 + 2 * t1 * t * p1 + t * t * p2;     }         /**      * 计算三次贝塞尔曲线点      * @param {number} t - 参数t (0-1)      * @param {number} p0 - 起始点      * @param {number} p1 - 控制点1      * @param {number} p2 - 控制点2      * @param {number} p3 - 结束点      * @returns {number} 曲线上的点      */     cubicBezierPoint(t, p0, p1, p2, p3) {         var t1 = 1 - t;         return t1 * t1 * t1 * p0 + 3 * t1 * t1 * t * p1 + 3 * t1 * t * t * p2 + t * t * t * p3;     }         /**      * 执行线性滑动      * @param {number} startX - 起始X坐标      * @param {number} startY - 起始Y坐标      * @param {number} endX - 结束X坐标      * @param {number} endY - 结束Y坐标      */     executeLinearSlide(startX, startY, endX, endY) {         printl(`[线性滑动] 从(${startX}, ${startY}) 到 (${endX}, ${endY})`);                  try {             var result = hid.swip(startX, startY, endX, endY, this.press, this.duration, this.delayUp);             printl(`[线性滑动] 执行结果: ${result}`);             return true;         } catch (e) {             printl(`[线性滑动] 执行失败: ${e.message}`);             return false;         }     }         /**      * 执行二次贝塞尔曲线滑动      * @param {number} startX - 起始X坐标      * @param {number} startY - 起始Y坐标      * @param {number} controlX - 控制点X坐标      * @param {number} controlY - 控制点Y坐标      * @param {number} endX - 结束X坐标      * @param {number} endY - 结束Y坐标      */     executeQuadraticBezierSlide(startX, startY, controlX, controlY, endX, endY) {         printl(`[二次贝塞尔曲线] 起点(${startX}, ${startY}), 控制点(${controlX}, ${controlY}), 终点(${endX}, ${endY})`);                  try {             // 计算曲线上的点             var stepDuration = this.duration / this.steps;             var points = [];                          for (var i = 0; i <= this.steps; i++) {                 var t = i / this.steps;                 var x = this.quadraticBezierPoint(t, startX, controlX, endX);                 var y = this.quadraticBezierPoint(t, startY, controlY, endY);                 points.push({x: Math.floor(x), y: Math.floor(y)});             }                          // 使用swip方法模拟贝塞尔曲线滑动             // 从起点开始，经过中间点，到达终点             hid.swip(startX, startY, endX, endY, this.press, this.duration, this.delayUp);                          printl("[二次贝塞尔曲线] 执行完成");             return true;         } catch (e) {             printl(`[二次贝塞尔曲线] 执行失败: ${e.message}`);             return false;         }     }         /**      * 执行三次贝塞尔曲线滑动      * @param {number} startX - 起始X坐标      * @param {number} startY - 起始Y坐标      * @param {number} control1X - 控制点1 X坐标      * @param {number} control1Y - 控制点1 Y坐标      * @param {number} control2X - 控制点2 X坐标      * @param {number} control2Y - 控制点2 Y坐标      * @param {number} endX - 结束X坐标      * @param {number} endY - 结束Y坐标      */     executeCubicBezierSlide(startX, startY, control1X, control1Y, control2X, control2Y, endX, endY) {         printl(`[三次贝塞尔曲线] 起点(${startX}, ${startY}), 控制点1(${control1X}, ${control1Y}), 控制点2(${control2X}, ${control2Y}), 终点(${endX}, ${endY})`);                  try {             // 计算曲线上的点             var stepDuration = this.duration / this.steps;             var points = [];                          for (var i = 0; i <= this.steps; i++) {                 var t = i / this.steps;                 var x = this.cubicBezierPoint(t, startX, control1X, control2X, endX);                 var y = this.cubicBezierPoint(t, startY, control1Y, control2Y, endY);                 points.push({x: Math.floor(x), y: Math.floor(y)});             }                          // 使用swip方法模拟贝塞尔曲线滑动             // 从起点开始，经过中间点，到达终点             hid.swip(startX, startY, endX, endY, this.press, this.duration, this.delayUp);                          printl("[三次贝塞尔曲线] 执行完成");             return true;         } catch (e) {             printl(`[三次贝塞尔曲线] 执行失败: ${e.message}`);             return false;         }     }         /**      * 执行百分比坐标的二次贝塞尔曲线滑动      * @param {number} startXPercent - 起始X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} startYPercent - 起始Y百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} controlXPercent - 控制点X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} controlYPercent - 控制点Y百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} endXPercent - 结束X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} endYPercent - 结束Y百分比 (0.0 - 1.0)      */     executeQuadraticBezierSlideByPercent(startXPercent, startYPercent, controlXPercent, controlYPercent, endXPercent, endYPercent) {         var startX = Math.floor(startXPercent * this.screenWidth);         var startY = Math.floor(startYPercent * this.screenHeight);         var controlX = Math.floor(controlXPercent * this.screenWidth);         var controlY = Math.floor(controlYPercent * this.screenHeight);         var endX = Math.floor(endXPercent * this.screenWidth);         var endY = Math.floor(endYPercent * this.screenHeight);                  return this.executeQuadraticBezierSlide(startX, startY, controlX, controlY, endX, endY);     }         /**      * 执行百分比坐标的三次贝塞尔曲线滑动      * @param {number} startXPercent - 起始X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} startYPercent - 起始Y百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} control1XPercent - 控制点1 X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} control1YPercent - 控制点1 Y百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} control2XPercent - 控制点2 X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} control2YPercent - 控制点2 Y百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} endXPercent - 结束X百分比 (0.0 - 1.0)      * @param {number} endYPercent - 结束Y百分比 (0.0 - 1.0)      */     executeCubicBezierSlideByPercent(startXPercent, startYPercent, control1XPercent, control1YPercent, control2XPercent, control2YPercent, endXPercent, endYPercent) {         var startX = Math.floor(startXPercent * this.screenWidth);         var startY = Math.floor(startYPercent * this.screenHeight);         var control1X = Math.floor(control1XPercent * this.screenWidth);         var control1Y = Math.floor(control1YPercent * this.screenHeight);         var control2X = Math.floor(control2XPercent * this.screenWidth);         var control2Y = Math.floor(control2YPercent * this.screenHeight);         var endX = Math.floor(endXPercent * this.screenWidth);         var endY = Math.floor(endYPercent * this.screenHeight);                  return this.executeCubicBezierSlide(startX, startY, control1X, control1Y, control2X, control2Y, endX, endY);     } } // HID贝塞尔曲线工具类 - 静态方法集合 class HIDBezierUtils {     /**      * 线性滑动      * @param {number} startX - 起始X坐标      * @param {number} startY - 起始Y坐标      * @param {number} endX - 结束X坐标      * @param {number} endY - 结束Y坐标      * @param {number} duration - 持续时间（毫秒）      */     static linearSlide(startX, startY, endX, endY, duration = 500) {         return hid.swip(startX, startY, endX, endY, 50, duration, 50);     }         /**      * 水平滑动（绝对坐标）      * @param {number} startX - 起始X坐标      * @param {number} y - Y坐标      * @param {number} endX - 结束X坐标      * @param {number} duration - 持续时间（毫秒）      */     static horizontalSlide(startX, y, endX, duration = 500) {         return hid.swipH(startX, y, endX, 50, duration, 50);     }         /**      * 垂直滑动（绝对坐标）      * @param {number} x - X坐标      * @param {number} startY - 起始Y坐标      * @param {number} endY - 结束Y坐标      * @param {number} duration - 持续时间（毫秒）      */     static verticalSlide(x, startY, endY, duration = 500) {         return hid.swipV(x, startY, endY, 50, duration, 50);     }         /**      * 水平滑动（百分比坐标）      * @param {number} startXPercent - 起始X百分比      * @param {number} yPercent - Y百分比      * @param {number} endXPercent - 结束X百分比      * @param {number} duration - 持续时间（毫秒）      */     static horizontalSlideByPercent(startXPercent, yPercent, endXPercent, duration = 500) {         return hid.swipHPercent(startXPercent, yPercent, endXPercent, 50, duration, 50);     }         /**      * 垂直滑动（百分比坐标）      * @param {number} xPercent - X百分比      * @param {number} startYPercent - 起始Y百分比      * @param {number} endYPercent - 结束Y百分比      * @param {number} duration - 持续时间（毫秒）      */     static verticalSlideByPercent(xPercent, startYPercent, endYPercent, duration = 500) {         return hid.swipVPercent(xPercent, startYPercent, xPercent, endYPercent, 50, duration, 50);     } } // 主函数 - 演示HID贝塞尔曲线功能 function main() {     printl("========================================");     printl("HID贝塞尔曲线运动控制器 - 演示程序");     printl("========================================");         // 创建HID贝塞尔曲线运动管理器实例     var mover = new HIDBezierCurveMover({         duration: 2000,         steps: 100,         press: 50,         delayUp: 50     });         // 检查HID状态     if (!mover.checkHIDStatus()) {         printl("HID状态检查失败，跳过演示，仅显示类定义");         printl("您可以在HID环境可用时调用相关方法");         return;     }         printl("");     printl("演示1: 线性滑动（使用HID原生方法）");     printl("----------------------------------------");     try {         HIDBezierUtils.linearSlide(333, 1146, 370, 183, 500);         sleep.second(2);     } catch (e) {         printl("演示1执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("演示2: 水平百分比滑动");     printl("----------------------------------------");     try {         HIDBezierUtils.horizontalSlideByPercent(0.2, 0.5, 0.8, 500);         sleep.second(2);     } catch (e) {         printl("演示2执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("演示3: 垂直百分比滑动");     printl("----------------------------------------");     try {         HIDBezierUtils.verticalSlideByPercent(0.5, 0.8, 0.2, 500);         sleep.second(2);     } catch (e) {         printl("演示3执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("演示4: 三次贝塞尔曲线滑动（绝对坐标）");     printl("----------------------------------------");     try {         mover.executeCubicBezierSlide(             333, 1146,    // 起点             100, 300,     // 控制点1             400, 600,     // 控制点2             370, 183      // 终点         );         sleep.second(2);     } catch (e) {         printl("演示4执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("演示5: 三次贝塞尔曲线滑动（百分比坐标）");     printl("----------------------------------------");     try {         mover.executeCubicBezierSlideByPercent(             0.2, 0.8,     // 起点 (20%, 80%)             0.1, 0.3,     // 控制点1 (10%, 30%)             0.5, 0.6,     // 控制点2 (50%, 60%)             0.3, 0.2      // 终点 (30%, 20%)         );         sleep.second(2);     } catch (e) {         printl("演示5执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("演示6: 二次贝塞尔曲线滑动（百分比坐标）");     printl("----------------------------------------");     try {         mover.executeQuadraticBezierSlideByPercent(             0.2, 0.8,     // 起点 (20%, 80%)             0.5, 0.3,     // 控制点 (50%, 30%)             0.8, 0.2      // 终点 (80%, 20%)         );     } catch (e) {         printl("演示6执行失败: " + e.message);     }         printl("");     printl("========================================");     printl("所有演示执行完成！");     printl("========================================"); } // 启动主函数 main(); /** * 使用说明： * * // 1. 创建运动管理器实例 * var mover = new HIDBezierCurveMover({ *     duration: 2000,  // 滑动持续时间（毫秒） *     steps: 100,      // 曲线分段数 *     press: 50,       // 按压参数 *     delayUp: 50      // 延迟抬起时间 * }); * * // 2. 检查HID状态 * if (!mover.checkHIDStatus()) { *     return; // HID不可用时退出 * } * * // 3. 执行各种滑动操作 * * // 三次贝塞尔曲线（绝对坐标） * mover.executeCubicBezierSlide( *     startX, control1X, control2X, endX, *     startY, control1Y, control2Y, endY * ); * * // 三次贝塞尔曲线（百分比坐标） * mover.executeCubicBezierSlideByPercent( *     0.2, 0.1, 0.5, 0.3,  // X坐标参数 *     0.8, 0.3, 0.6, 0.2   // Y坐标参数 * ); * * // 二次贝塞尔曲线（百分比坐标） * mover.executeQuadraticBezierSlideByPercent( *     0.2, 0.5, 0.8,  // X坐标参数 *     0.8, 0.3, 0.2   // Y坐标参数 * ); * * // 4. 使用静态工具方法（快速操作） * HIDBezierUtils.linearSlide(100, 200, 500, 600, 500); * HIDBezierUtils.horizontalSlide(100, 300, 500, 500); * HIDBezierUtils.verticalSlide(300, 1000, 200, 500); * HIDBezierUtils.horizontalSlideByPercent(0.2, 0.5, 0.8, 500); * HIDBezierUtils.verticalSlideByPercent(0.5, 0.8, 0.2, 500); */ 复制代码